Mięsień biodrowo-lędźwiowy
Mięsień biodrowy lędźwiowy (M. iliopsoas) ciągnie się od kręgów lędźwiowych przez miednicę do krętarza mniejszego na kości udowej, jest najsilniejszym zginaczem stawu biodrowego, a tym samym najsilniejszym antagonistą mięśni pośladkowych. Kurczy się, kiedy wstaje
